激光雷达导航


激光雷达导航是通过360度旋转雷达对周围10米以内平面空间进行扫描,并生成平面地图;根据雷达扫描出来的平面地图结合碰撞、沿墙等不同的传感器取得的数据来进行自主定位、导航、路径规划等SLAM算法。


      特性

       

ü  地图信息准确度高,定位范围广,定位快速且精度高

ü  地图可以在手机,平板等远程设备端准确显示

ü  具有可视化地图操控功能,可实时查看机器的运动轨迹,并进行地图虚拟墙等操作

ü  具有机器当前位置重定位功能,重复定位精度<0.5%,绝对定位精度<2%

ü  适应性强,适用于于各类地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动

ü  模块化设计,可扩展性强

ü  兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性


      一微为您提供


ü LiDAR SLAM系统级芯片AM580

ü  基础运动控制和信息采集专用芯片AM380E

ü  结构光激光雷达模块LIDAR-X1

ü  完整的可供下游开发者或合作伙伴开发的SDK开发套件


      应用领域


ü 室内机器人,比如清洁机器人

ü  运货机器人(AGV),服务机器人

ü  无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机


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