陀螺仪地图构建导航


陀螺仪导航是利用陀螺仪指向准确的特点,配合机器行动轮,碰撞机构等在行动过程中将机器走过的地图记录下来,并根据地图信息情况进行定位、导航、运动控制等。


      特性


ü  自建地图,自主导航,自主规划

ü  适应性强,适用于各类地面

ü  支持APP地图显示功能

ü  流线型轨迹,环境感知和自身姿态调整速度快

ü  星际探索式地图绘制方式

ü  最大地图可以达到400平方米

ü  可根据地图情况导航自动回充,回充效果好


       一微为您提供



      应用领域


       ü  清洁机器人,服务机器人


      具体应用案例



主要性能


       ü   路径记忆功能和自适应学习功能,可视化清扫地图和自主导航功能

       ü   支持多红外检测,遇到障碍物自动减速,进行缓冲操作从而保护家私

       ü   支持自动扫地(智能规律化路径规划)、局部扫地,沿边扫地、螺旋扫地、交叉扫地等多种清洁模式

       ü   支持虚拟墙和导航塔,具有分区清扫功能

       ü   可跨越2.5cm以下的障碍,可爬过15度以下的坡(视结构状况会有差异)

       ü   支持主刷、边刷防缠绕功能,支持防悬崖跌落功能

       ü   支持自适应清扫,可支持硬地毯、瓷砖、木地板等多种地面清扫

       ü   支持3种自动寻找充电座并自动充电功能

           1.低电量自动回充电座;2.清扫完成自动回充电座;3.按键(或遥控)自动回充电座。回充成功率及充电效率高

       ü   支持语音提示功能,支持Wifi远程控制和清扫地图显示,支持遥控器操作(红外或RF)

       ü   支持单吸口及各类滚刷机型,支持有刷电机和无刷电机

       ü   支持红外,超声,TOF等多种传感器

       ü   支持关机按键唤醒、遥控唤醒,手机APP唤醒

       ü   支持每天定时、一周七天预约清扫

       ü   覆盖率高,可以和iRobot 960扫地机媲美

       ü   沿边扫,防碰撞,防摔落等性能远超国产同类机型

 

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